yaml.hpp

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/*
 * SPDX-FileCopyrightText: 2021 Smart Robotics Lab, Imperial College London, Technical University of Munich
 * SPDX-FileCopyrightText: 2021 Nils Funk
 * SPDX-FileCopyrightText: 2021 Sotiris Papatheodorou
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

#ifndef SE_YAML_HPP
#define SE_YAML_HPP



#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <string>
#include <vector>



namespace se {
namespace yaml {



void subnode_as_bool(const cv::FileNode& base_node, const std::string& subnode_name, bool& b);

void subnode_as_int(const cv::FileNode& base_node, const std::string& subnode_name, int& i);

void subnode_as_float(const cv::FileNode& base_node, const std::string& subnode_name, float& f);

void subnode_as_string(const cv::FileNode& base_node,
                       const std::string& subnode_name,
                       std::string& s);

template<typename T>
void subnode_as_vector(const cv::FileNode& base_node,
                       const std::string& subnode_name,
                       std::vector<T>& v);

void subnode_as_eigen_vector3f(const cv::FileNode& base_node,
                               const std::string& subnode_name,
                               Eigen::Vector3f& eigen_v3f);

template<typename T>
void subnode_as_eigen_vector_x(const cv::FileNode& base_node,
                               const std::string& subnode_name,
                               Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, 1>& eigen_v);

void subnode_as_eigen_matrix3f(const cv::FileNode& base_node,
                               const std::string& subnode_name,
                               Eigen::Matrix3f& eigen_m3f);

void subnode_as_eigen_matrix4f(const cv::FileNode& base_node,
                               const std::string& subnode_name,
                               Eigen::Matrix4f& eigen_m4f);



} // namespace yaml
} // namespace se



#include "impl/yaml_impl.hpp"



#endif // SE_YAML_HPP